Impuesto de matriculación. Qué es, cómo calcularlo y pagarlo

Paso 1.

Entra en la Sede Electrónica de la AEAT → sección “Vehículos y embarcaciones” / “primera matriculación de medios de transporte” o busca “Modelo 576” en la Sede. Seleccionaremos “Modelo 576 – Pago del impuesto de matriculación” o la opción “Pagar autoliquidaciones”. Agencia Tributaria

Paso 2.

Identifícate: necesitamos el Certificado digital (FNMT u otro), DNIe o Cl@ve para poder rellenar y pagar desde la pasarela de pago de la AEAT. (Si ya estás registrado en Cl@ve, podrás usar Cl@ve PIN/Cl@ve permanente).

Paso 3.

Rellenar el formulario (Modelo 576):

• • Introduce los datos del manifestante (NIF, nombre) y los datos del vehículo.
  • Indica la base imponible (precio sin IVA) y selecciona el epígrafe / tramo correspondiente a las emisiones de CO₂.
  • Revisa que todos los datos coincidan exactamente con la factura (importante: la AEAT exige coincidencia del NIF, importe, etc.). Instrucciones para rellenar el documento

Paso 4.

Elegir forma de pago: la AEAT permite, entre otros, pago con cargo en cuenta o pago con tarjeta (actualmente, para algunos casos se puede pagar mediante Bizum).

Paso 5.

Realizar pago en la pasarela:

• • Si eliges cargo en cuenta, tendrás que indicar IBAN y confirmar (y suele pedir que el certificado usado sea del titular de la cuenta salvo casos de apoderamiento).
  • Si eliges tarjeta, se abrirá la pasarela para introducir los datos de la tarjeta.
  • Cuando el pago se efectúe con éxito, la pasarela te devuelve el NRC (Número de Referencia Completo): es el justificante del ingreso (22 caracteres). Anota y guarda el NRC: lo necesitarás para presentar en la DGT al matricular.

Cuando rellenes el formulario debes comprobar que los datos sean correctos ya que, tienen que coincidir con los que se indiquen en el formulario del modelo 576. Para realizar el pago y obtener el NRC, el certificado electrónico debe ser el del titular de la cuenta, salvo en el caso de estar apoderado para ordenar cargos en una cuenta de titularidad del obligado. Clicamos en Aceptar datos y continuar que aparece abajo.

Se mostrará un resumen con los datos indicados. Si los datos son correctos, pulsamos sobre el botón "Continuar"

Paso 6.

Descarga e imprime el justificante: la Sede te permite descargar y/o guardar el PDF que incluye el NRC (código de 22 caracteres que facilitan las Entidades Colaboradoras como justificante del pago para presentaciones a través de internet) y la información de la autoliquidación. Guarda una copia para la DGT y para tus archivos.

¿Y si no tienes certificado digital ni Cl@ve?

No pasa nada — tienes alternativas:

• Obtener el NRC en tu entidad bancaria: Si no te identificas con certificado/DNIe/Cl@ve, puedes ir a una oficina del banco colaborador (o usar su banca online/telefónica si ofrece obtención de NRC) y facilitar los datos de la autoliquidación para que te generen el NRC. Datos que tendrás que facilitar en la entidad: modelo (576), ejercicio, periodo, NIF del declarante, apellidos y el importe exacto del ingreso. Luego vuelves a la AEAT y metes el NRC para relacionar el pago con la declaración.
• Pagar con ayuda de una gestoría/concesionario: muchos concesionarios y gestorías realizan este trámite y obtienen el NRC por ti (te lo cobran o lo incluyen en la gestión). (Esto es una opción práctica si prefieres delegar).

Una vez pagado: presentar en la DGT (matriculación)

Con el justificante / NRC (modelo 576) presentado, podrás solicitar la matriculación en la DGT (telemáticamente en su sede o presencial con cita). La DGT exige el justificante

Nota importante

La información ofrecida en este tutorial tiene un carácter meramente informativo y orientativo. Aunque se ha elaborado con el máximo cuidado y procurando mantener la información actualizada en el momento de la realización del tutorial, los procedimientos, requisitos o enlaces oficiales pueden variar con el tiempo según la normativa o las decisiones de cada administración pública.

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Se recomienda consultar siempre la página oficial o el organismo competente antes de realizar cualquier gestión administrativa, ya sea de forma presencial u online.